春秋时期，吴国和越国之间进行了一场战争，吴王不幸受了重伤，不久就死了。他的儿子夫差作了吴国的新国王，他发誓要替父亲报仇。于是，他严格的操练他的士兵，把他们训练成了一支非常厉害的军队。三年以后，他对越国发动了战争，抓住了越王勾践，把他带回了吴国。

为了复仇，夫差让勾践住在他父亲墓旁的破石屋里天天看墓、喂马。勾践表面上服从，心里面却想着复仇。几年以后，勾践被放回越国。他立刻开始秘密聚集一支军队。为了提醒自己不要忘了报仇，他睡在柴上，还每天在吃饭睡觉前尝一尝苦胆。同时，他专心治理国家，大力发展农业，加强民众教育。几年后，越国又变得强大起来，然后，勾践抓住一个适当的机会消灭了吴国。

后来，人们用它来形容人刻苦自励以达到自己定下的目标。